在梳棉机械上随着织造i艺的进行，必须把织成的织物随时从织口引离，卷绕到卷布锦上，同时从织轴上迭出适当长度的经纱，以保证经纬纱能不断地在织口处构成交织。将织物按一定速度引离织口并卷到卷布辘t的运动称为卷取运动;从织铀上有规律地放迭出相应长度经纱的运动称为迭经运动。卷取和送经工艺动作在织机上是由卷取机构和送经机构来完成的。
梳棉机械卷取和送经机构种类很多，这里主要介绍我国近年利用引进技术制造的新型织机所应用的卷取和送经机构，并介绍卷取和送经的工艺计算。
梳棉机械卷取
梳棉机械卷取运动的作用是:将形成的织物引离织口，并卷绕成定的卷绕形式。同时通过调整织物引离速度的大小来调整织物的纬密。
梳棉机械卷取机构的主要类型有:
可歇式卷取机构织物的卷取作用周期性地发生在织机主轴回转中的一定时期。这种卷取机构较为简单，调节方便，但卷取时存在着冲击，机件磨损较快，容易松动导致失灵，在车速不高的新型织机巾有所应用，在有梭织机上应用广泛。
断地进行。这种卷取机构的优点是卷取运动平稳，没有冲击，机件磨损轻，但结构相对复杂，多见于各种新型织机。另外，新型织机上已使用电子式卷取机构。
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